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8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
X8000行星摆线针轮减速机
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000
行星架H，又称转臂，减速机，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，上海摆线减速机，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，摆线减速机，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，9000系列减速机，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，
对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。 内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反， 对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
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